Berkeley’de Bir İnovasyon: Minyatür Uçan Robot
California Üniversitesi Berkeley Kampüsü’ndeki mühendisler, dünya çapında bir ilke imza atarak, 1 santimetreden daha küçük boyutlara sahip, kablosuz olarak kontrol edilebilen ve hedefe doğru yönlendirilebilen, dünyanın en küçük uçan robotunu geliştirdi. Bu yenilikçi proje, Profesör Liwei Lin liderliğindeki ekip tarafından gerçekleştirildi ve robotun çalışma prensibi oldukça dikkat çekici.
Manyetik Alanın Gücüyle Uçuş
Robot, harici bir manyetik alanın etkisiyle mıknatıslarının itilip çekilmesi sayesinde dönerek havalanıyor. Bu hareket, robotun yerden yükselmesine olanak tanıyan bir kaldırma kuvveti oluşturuyor. Uçuş rotası ise manyetik alanın gücünün hassas bir şekilde ayarlanmasıyla kontrol edilebiliyor. Tıpkı bir yaban arısı gibi çiçekten çiçeğe konarak nektar toplayabilen bu robot, havada asılı kalabiliyor, yön değiştirebiliyor ve küçük hedefleri yüksek doğrulukla vurabiliyor.
Kablosuz ve Hafif Tasarım
Robotun uçuş sistemi, geleneksel piller yerine dışarıdan uygulanan manyetik alanlarla çalışıyor. Bu sayede robot tamamen kablosuz ve oldukça hafif bir yapı sergiliyor. Ancak, şu an için sadece pasif uçuş yeteneğine sahip; yani, uçaklar veya gelişmiş dronlar gibi kendi konumunu ya da yönünü belirleyebilen sensörleri bulunmuyor. Bu nedenle, uçuşu hassas şekilde kontrol edilebilse de, örneğin ani bir rüzgar gibi çevresel değişiklikler robotun rotasından sapmasına neden olabiliyor.
Gelecek Hedefler ve Kullanım Alanları
Çalışmanın ortak yazarı ve Liwei Lin laboratuvarında lisansüstü öğrencisi olan Wei Yue, “Gelecekte, robotun tutumunu ve pozisyonunu gerçek zamanlı olarak değiştirmemize olanak tanıyacak aktif kontrolü eklemeyi deneyeceğiz” şeklinde açıklamada bulundu. Bu teknolojinin, gelecekte özellikle tarımda tozlaşma, hassas gözlem ve keşif görevleri gibi alanlarda potansiyel taşıdığı belirtiliyor.
